全自动挖隧道机器人将代替工人完成开挖管道沟槽任务

安装诸如排水管道/煤气管道等可能是一个非常破坏性的过程。通常，工人必须首先挖出沟槽，随后管道沿着底部铺设，随后再填充沟槽

研究人员受具有蠕虫分段身体的启发研发了这种机器人，其部件通过万向节连接在一起。机器人的前部将是一个钻头，每个部件将配备有夹紧隧道内壁的机械装置。每个部分的其余部分将相对于这些机械装置向前滑动，允许机器人以与蠕虫类似的方式向前移动。机器人的后部将包括一台3D打印机。它将在隧道内壁上沉积一层树脂，加强它们，并且基本上将隧道转变成管道。

电力和数据电缆将从机器人的背面输送到地面的控制单元，工作人员可以监视其进度，甚至在必要时进行手动控制。另外，在机器人后部的管状附件会将脱落的土壤泵送到地面。

BADGER还将配备惯性测量单元——加速度计、陀螺仪和磁力计的组合，它将用于测量其在地下的相对位置。另外，探**达将辅助其检测和避开障碍物，例如大型岩石等。