进入式机器人技术主要分为车载和无动力船载两类, 由于其设计形式比较传统, 导致这种技术无法适应排水管道内部的环境, 这种情况下,相关技术人员可以将其改为蜘蛛脚式多方向轮或弹跳式蛙跳轮, 以适应进入式机器人的应用。另外, 相关技术人员在将无动力船改为有动力船,增加了进入式机器人技术的适应能力, 能够有效地解决静态水的行走问题。
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